尽管帮助老年人克服肌肉衰老造成的日常生活困难的机器人开发事业日益月异，但目前主流产品大多是支援使用者的单个动作。将起立、步行以及落座等一系列动作用一台机器人来完成，变成了一种客观的实际需要。此外，家庭用机器人产品在大小上需要尽量少的传感器而达到产品小型化，同时，因使用者动作时会产生对于机器人的依赖，而导致肌肉衰退和运动主动性的减少，因此，开发机器人时让使用者动作主体性得到开发，并观察掌握其所不足的力量部分进行动作辅助，这种机器人开发则变成了一种市场需要。
此次研究小组着眼于推测使用者各种状态下的重心位置。为了能达到用较少的传感器即可找到正确的重心位置，开发者考虑了关节的可动领域，开发了计算重心位置可能候补的存在范围这一手法。通过使用该重心候补，开发制作了一种被称作“支持向量机”的机器人，该机器人可以机械学习并推测使用者状态，进而进行异常检测。
由此，机器人可以理解使用者处于尝试站立还是坐下的状态，并相应地提供必要的支持。 不仅如此，它还具有通过检测异常状态（例如可能跌落的状态）来预防事故的功能。
研究小组认为，使用重心候补的人体状况推测可以应用于各种形状和用途的福利性机器人。不仅如此，研发者表示，为了让老年人使用起来更加方便，还将继续探索达到让机器人可以辅助所有人类动作，并与人类进行各种交流。