庆应义塾大学的小池康博和中村雅也两位教授与Air Water公司合作，在世界上首次成功开发了应用GI型POF技术的超细刚性内窥镜。 这种新系统将有助于关节内窥镜手术的术前检查和术后跟踪观察。

关节内是很难用X光和超声检查来评估的，甚至核磁共振也很难确定细节。而在当今的医疗领域，手术前需要进行高侵入性的关节镜检查，同时术后的随访观察也不容易。

传统性的超细刚性内窥镜包括通过捆绑玻璃光纤传输图像的内窥镜和在顶端配备微型摄像机的内窥镜。 而此次小池教授发明的GI型POF（折射率分布型塑料光纤）不仅可以用于高速光通信，还可以作为中继镜头，高精度地控制折射率分布，进而传输图像。该研究小组现在已经开发出一种超细的刚性内窥镜，其顶端有一个GI型POF透镜，可以将体内的图像传输到体外。

这就实现了可以在体外安装摄像头的结构，从而可以选择最适合检查的摄像头。GI型POF镜头可以实现薄至0.1-0.5毫米，具有弹性，难以破碎，比玻璃镜头更容易处理。 此外，由于透镜可由塑料制成，所以成本低，而且针尖可以像注射器针头一样一次性（disposable）使用。

使用超细刚性内窥镜可以在手术前后对病人的关节进行直接的、微创性观察，从而能够快速、准确地评估病人的状况，并进行有效的术后跟踪。 据该公司称，传统的关节内窥镜检查需要全身麻醉并住院，但超细刚性内窥镜只需要局部麻醉，可以在门诊或家中进行检查和治疗，大大减少了病人和医疗现场的负担。