埼玉县深谷市将于 2024 年 1 月 12 日（周五）至 19 日（周五）（不含 1 月 14 日）举行为期 7 天的自动驾驶巴士试乘活动，以纪念涩泽荣一新版 10,000 日元纸币的发行。 埼玉工业大学将提供大型自动驾驶巴士（日野 Rainbow，长 9 米）和驾驶技术支持。

2023 年 6 月，深谷市与埼玉工业大学等 7 家单位组成了 “深谷自动驾驶实施联合体”，旨在将 “本地生产本地消费 “的自动驾驶技术引入市内公共交通，以解决驾驶员短缺等交通问题。 该联合体是埼玉县唯一入选国土交通省 2022 年度地区公共交通维护和改善项目补贴（自动驾驶示范和研究项目）的联合体，目前正致力于实现 4 级自动驾驶。

此次，埼玉工业大学将与爱三技术公司及其他联合体成员合作，使用该公司开发的大型自动驾驶巴士进行实证实验，该巴士将采用 2 级自动驾驶（驾驶员坐在驾驶座上，紧急情况下手动操作等），在法定时速 60 公里以下的公共道路上运行。 公共汽车在公共道路上以低于法定时速 60 公里的速度运行。 路线全长约 13.6 公里，起点和终点均为涩泽荣一纪念馆。

为促进对自动驾驶的了解，试乘活动面向小学以上年龄的参与者（小学生必须由家长或监护人陪同）。 试乘免费，采用抽签制，需提前申请。 申请必须以 2023 年 12 月 1 日（周五）至 18 日（周一）的邮戳为准。 可通过明信片或深谷市电子申请提交申请。

除了提供自动驾驶巴士和驾驶技术支持外，埼玉工业大学还将由该校自动驾驶技术开发中心（工学部信息系统学科）主任渡部大志教授为参加试乘活动的深谷市立八基小学和丰里中学的儿童和初中生们开设自动驾驶技术特别课堂。