丰桥技术科学大学博士后期学生哈林-哈普阿拉奇（Harin Hapuarachchi）和北崎充晃教授的研究小组，利用虚拟现实技术开展了一项研究，以了解人类与机器人之间复杂的互动关系。 结果发现，当人类目睹机器人的尴尬处境时，会产生共鸣性的尴尬。

这种共鸣性尴尬，指的是能够共有他人的尴尬情绪体验（自己也感到尴尬）。 这项研究还考察了认知移情能力，即理解和推断他人情绪的能力。 研究采用主观评估（7 点李克特量表）和生理测量（皮肤传导反应）相结合的方法进行量化评估。

研究小组要求实验参与者在虚拟现实中观察化身（人类和机器人）在尴尬和非尴尬情况下的表现。 结果显示，参与者对人类和机器人化身都产生了共情尴尬和认知共情。

有趣的是，无论扮演者是人类还是机器人，在尴尬情境中的共情尴尬和认知共情都明显高于非尴尬情境。 研究还发现，人类的认知共情能力强于机器人，这表明机器人对情感体验的理解可能与人类不同。

随着技术越来越多地融入日常生活，了解机器人的情感反应具有重要意义。这项研究不仅加深了科学对人类共情的理解，还对机器人学、心理学和人机交互等领域产生了影响。