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东北大学开发新型活跃于火灾消防现场的机器人手
18-11-16
日本的国立东北大学作为日本内阁府“革新性研究开发推进项目”的一环,日前开发了一种新型的活跃于火灾消防现场的机器人手。这一机器人手将使得消防队员无需接近火热的火灾现场而从事各种危险的消防活动。
开发这一新型防灾机器人手的是东北大学大学院信息科学研究科多田隈建二郎准教授和田所谕教授以及该研究科博士课程的学生们。在此之前用于灾害用的机器人手多为口袋形状、对物体进行包入式的为主流,因此在火灾现场抓住尖锐形状物体时其最重要的捕手部分容易破碎,且因材料也为橡胶,因此长时间使用则导致易燃也是其课题之一。
针对上述问题,东北大学研究小组此次开发的机器人使用柔软的放射性珠链式构造,并使用了在耐热性和耐久性方面具有较高性能的金属材料。又源于其非常轻便,因此还可以装载上其它灾害时可用的蛇形机器人或者脚型机器人等进行共同作业。此次研究小组将在灼热的高温环境下捕捉高温、易碎、或者碎了的玻璃制品、钉子铁条等尖锐制品等为课题进行了研究,除了火灾现场外,也可以应用于需要处理上述各种形状的尖锐物品的生产车间和现场。
此次开发的新型机器人还参加了11月2日在福岛县南相马市内召开的“福岛机器人评测会”,受到了好评。
消息来源:https://scienceportal.jst.go.jp/news/newsflash_review/newsflash/2018/11/20181101_01.html
文章编译:在水一方
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