大阪工业大学于9月23日、24日与大阪市立大学、关西大学、株式会社プロアシスト（意为：专业辅助）等单位一起企划并实施了在在人员密集的大阪中之岛地区实行的户外移动机器人自动行走试验，机器人工学科网络机器人研究室参加了此次试验。在大阪室内的公道上实施移动机器人自动行走的技术实证试验，此次为首次进行。

试验取名“中之岛挑战”，参加大学以往都曾有参加在“移动机器人试验特区”筑波市实施的“筑波挑战”经验。此次实施的主要目的在于助力于开发在人员往来的环境中自由行走的移动机器人技术。

机器人工学科网络机器人研究室花费2个月时间制作了二轮驱动式机器人“天狼星”，此次是挑战它的行走试验。挑战第一天，为了使机器人正确记住行走路途，参加人员等反复进行了从大阪市中央公会堂到大阪府立中之岛图书馆周围的大约470ｍ课题路线的试走训练，同时训练其记住行走过程中所具有的高低障碍等。

第二天正式行走时，出发之后一段时间相对顺利，但在途中由于行人的影响，机器人忘记了训练时记住的路途。其后因机器人的上下部分分别装有2个监控器，此监控器与第一天训练时所记住的路途与自己的位置信息相对照，使得其在此成功地开始了行走。

但最后，在大约行走了100米左右时无法很好地克服地面的高低差障碍，而不得不宣布放弃。
　
此次的学生带头人4年级的中野裕也同学谈到，“我们希望不仅在校内实施训练，更希望参加这种在有可能发生任何状况的环境下的试验，如此更可以发现我们现在所存在的问题。这一次参加虽然没能够全程走完，但为我们参加11月份将要召开的“筑波挑战”取得了很好的数据。”

大阪工业大学官方网站：
http://www.oit.ac.jp/

消息来源：https://www.u-presscenter.jp/2018/10/post-40196.html
文章编译：在水一方

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