立命馆大学理工学院机器人学科玄相昊准教授研发出世界首个液压混合式机器人，该机器人特征为高速、精密同时动作性柔软，耐冲击。

立命馆大学理工学院机器人学科玄相昊准教授新近发明了将以往的两个液压线路特征进行巧妙组合从而完成的新型液压混合驱动装置机器人，装载有该液压混合驱动装置的机器人，在世界上尚属首次。

该机器人机体细身轻量，同时通过最低限度的压力能够达到高速灵活运转，此外也可以降低速度，完成超精密的手部先端动作，可以说兼具人类对于机器人所要求的高速性以及精密性。另外该机器人还能够通过小型液泵进行增压从而完成拿起重量物品，发挥其大力功能。不仅如此，该其器人还具有将关节部位进行灵活柔软操作以达到轻拿轻放物品、接受突发性冲击的功能。

该技术的完成可以期待未来低价位高性能的机器人在户外严酷的环境下代替或支援人类进行作业。

该研究成果将参展10月19日在东京举行的“Japan Robot Week 2016”。

以上消息来源：https://www.u-presscenter.jp/modules/bulletin/index.php?page=article&storyid=10284

有关立命馆大学：

立命馆大学（Ritsumeikan University），创立于1900年，是一所位于日本京都市中京区的著名私立大学。其前身是日本著名政治家西园寺公望于1869年在京都皇宫创立的私塾“立命馆”。“立命”这一名称取自《孟子·尽心章》中“夭寿不二，修身以俟之，所以立命也”一文。

立命馆大学是日本“早庆同立”（早稻田大学、庆应义塾大学、同志社大学、立命馆大学）四大私立名校之一 ，在日本久负盛名，其不仅是日本文部科学省选定的超级国际化大学计划37所学校之一，而且是日本文部科学省国际30（G30）计划中的13所顶尖大学之一，更是日本文部科学省“平成26年度大学的世界展开力强化事业计划” 中被唯一选定的私立大学。

2005年6月，中国国家对外汉语教学领导小组办公室和日本学校法人立命馆正式签署合作协议，日本第一所孔子学院—“立命馆孔子学院”在立命馆大学成立。2007年4月，时任总理温家宝也访问该校，并代表中国政府向立命馆大学捐赠了500余册四库全书。

截至2015年5月1日，立命馆大学与北京大学、清华大学、香港大学、新加坡国立大学、华威大学、爱丁堡大学、墨尔本大学、南加州大学等全球435所大学·机关建立了协定。

有关立命馆大学更多信息请参照以下大学中文官方网站。
http://www.ritsumei.ac.jp/common/pdf/crossroads_cn.pdf

文章翻译：在水一方

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