这一“HerbF”系统的特点在于其高度的通用性，可以改装到目前高尔夫球场现有的人工割草机上实现其自动化。该系统是将原本油压式割草机安装一个用电机和线性执行器开控制的系统（正在申请专利）。油压式器械的电子控制原本需要对电磁阀进行重大改造，但应用了该系统后便可以便捷地通过电机来进行控制。它只需要将控制系统安装在基础车辆上即可，与购买一台新型自动割草机相比成本大大地得以降低。

该技术采用了通过让系统学习记忆有经验的高尔夫球员运动路线和割草作业来完成操作。目前在实验中基本再现了割草作业，并展现了一名相当于熟练操作工的水准。日本国内的高尔夫球场人力资源紧缺，通过使用该系统，可望达到一种高技术水准并在夜间进行无人操作的可能性，从而达到人力资源的效率化，将人力资源重点使用在培养提高球场的维护效率方面，进而达到人与机器人合作的可能。

目前该系统的无人行走实验已经完成，2021年9月24日将进行公开实验，现场表演自动割草，并进行现场技术说明。该系统的实用化目前尚未确定，但可望在2023年进行市场性试验。

消息来源：芝浦工業大学　既存のゴルフ場芝刈り機に取り付け、自動運転化するシステムを開発 | 大学ジャーナルオンライン (univ-journal.jp)