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神户大学、株式会社NTT DOCOMO、NTT通信公司和MEDICALOID公司一起,在相距500公里的东京和神户间、使用独立(SA)系统在商用5G环境下,共同完成了一项由一名熟练医生远程协助一名年轻医生进行(利用机器人)手术的示范实验。这是日本首次使用商业化移动通信和手术支持机器人在关东和关西地区两个中心之间提供远程支持的示范实验。
该示范实验是作为“神户未来医疗构想”的一个环节,由神户市政府作为产学研合作项目来进行推动的。目的在于通过试点完成在两个远程站点间操作手术支援机器人技术,来达到让城市地区熟练医生远程指导偏远农村地区的医疗技术,从而达到纠正地区间存在的医疗差异,进而做到在日本任何地方都可以提供先进的外科手术治疗的目的。
该技术还可以通过远程指导和改革医生的工作方式,为提高年轻医生的教育质量作出贡献。不仅如此,通过活用5G技术,各医院有望达到无需特殊的医疗基础设施、利用低成本和统一的通信质量,完成无需电缆的高度远程医疗解决方案。
在演示实验中,手术支援机器人 “hinotoriTM手术机器人系统*”被部署在年轻医生所在的东京赤坂城际会议中心和经验丰富的医生所在的神户综合医疗设备研发创造中心(MeDIP)之间,两个站点通过5G和云计算基础设施进行了连接。通过引入新的 “双驾驶舱功能*”,即机器人手术在两个 “外科医生驾驶舱*”中进行,该功能处理的高清手术图像和声音以及大量的机器人控制数据届时被安全实时地得以传输,使得位于东京的年轻医生能够进行机器人手术后,得到身居神户的熟练医生的远程检查。还可以通过对话以及机型代理操作机器人等实现远程的手术技术支持和指导。
神户大学、Docomo、NTT Communications、Medicaloid和神户市政府等各方面,今后将持续开展合作,为早日实现利用5G进行远程机器人手术支援的解决方案实用化,在开展临床技术和功能开发以及验证机器人手术培训的同时,加强以早日实现社会化实用为目的的政府、学术团体的制度设计准备。
hinotoTM手术机器人系统是由Medicaloid公司生产的一种手术支持机器人,作为支持内视镜手术的机器人,其于2020年8月在泌尿外科领域获得生产和销售许可。并于同年12月实施了第一例手术;2022年10月,在胃肠外科和妇科领域也获得了制造和销售许可,目前该系统使用的病例数量正在不断增加。
*所谓“外科医生驾驶舱”是手术支持机器人hinotoriTM外科机器人系统的单元之一,它是由主刀医生在观察三维视图的同时,通过手和脚来操作三维视频镜和仪器来实施对执行手术的操作单元的控制。
*“双驾驶舱功能”是远程机器人手术支持的必要功能,它可以在两个远程站点之间共享高清晰度三维手术图像的同时,进行语音交流,并切换手术支持机器人的操作权限。
消息来源:神戸大学とNTTドコモなど、遠隔地からロボット手術を支援する実証実験に成功 国内初 – 大学ジャーナルオンライン (univ-journal.jp)
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