埼玉工业大学于 7 月 3 日、6 日和 7 日由深谷观光巴士有限公司举办的 “向涩泽荣一学习的自动驾驶巴士体验之旅”（新版 10,000 日元纸币发行纪念活动）中，向活动方协助了一次自动驾驶巴士的运营活动。

日本新版 10,000 日元纸币发行日（2024 年 7 月 3 日）和第 74 届深谷七夕节（7 月 5 日至 7 日）在埼玉县深谷市举行之际，深谷观光巴士运营了一次与新版 10,000 日元纸币的 新头像的涩泽荣一有关的自动驾驶巴士之旅。 该活动与第 74 届深谷七夕节同时举行，游客乘坐自动驾驶巴士，游览与涩泽荣一有历史关联的景点。

埼玉工业大学则为此次游览提供了由该大学自动驾驶技术开发中心开发的自动驾驶巴士（全长 9 米，彩虹 II 号），并在运营方面提供合作。 该旅游活动于 7 月 3 日、6 日和 7 日举行了为期三天，每天两班，分别于上午 9 点和下午 1 点发车。 自动驾驶巴士从深谷市政府出发，参观涩泽荣一纪念馆、中之家、鹿岛神社、尾高惇忠出生地等。巴士可容纳 30 人，费用为 1,000 日元（含纪念品）。

2021 年 2 月开始播出的 NHK60集 历史剧 “冲破晴天（日语名：青天を衝け”） 时，开通了从深谷站到涩泽荣一论语村的巴士服务，此次活动由自动巴士带领游客游览了涩泽荣一论语村。埼玉工业大学的自动驾驶巴士还参加了深谷市于 7 月 14 日上午 11 点至中午 12 点举行的庆祝新版 10,000 日元纸币发行的游行活动。