名古屋大学大学院近日在爱知县春日井市的公共设施“グルッポふじとう”导入了一套利用 LiDAR（光学雷达）进行实时停车状况检测的系统，实现了停车场满空状态的即时“可视化”管理 。

LiDAR 是一种利用激光测量物体距离的高精度传感器，具有广角视野，广泛应用于自动驾驶车辆的周边物体检测、三维地图生成及障碍物规避等领域 。名古屋大学研究团队此次将 LiDAR 固定安装在停车场，通过点云数据实时判断各停车位的使用情况，从而构建出停车状况检测系统。

系统的判定机制基于激光点云：当激光照射到物体或地面时会形成观测点，研究团队将激光路径上高度低于 1 米的区域视为“非占用区域”，而存在物体观测点的周边则判定为“占用区域” 。非占用区域比例高的停车位被标记为“可利用”，占用区域比例高的则标记为“使用中”，并在网站上实时公开停车位信息。

由于系统仅使用 LiDAR 点群数据，不涉及个人识别，因此在隐私保护方面具有优势。同时，LiDAR 的三维空间识别能力使得系统能够高精度判断停车位的占用状况 。

“グルッポふじとう”拥有多个停车场，其中靠近设施入口的停车场在开放日常常拥堵。过去，驾驶者必须驶入停车场才能确认是否满车，若已满车则不得不掉头离开，造成不便 。新系统的导入有望缩短停车搜索时间、改善周边交通流动性，并提升区域整体的便利性 。

消息来源： 駐車場の満空状況をリアルタイムで”見える化”　名古屋大学がLiDARを使った駐車状況検知システムを社会実装 – 大学ジャーナルオンライン

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