东京电机大学电气通信大学 : 远程操作机器人可能达到再现操作者目光和面部表情
24-04-03

电气通信大学研究生院情报理工学研究科的仲田佳弘副教授和硕士生新川馨子,以及东京电机大学未来科学部的中岛瑞助教共同开发出了能够再现远程操作员目光、嘴部动作和面部表情的机器人头显和操作界面。 通过该机器人,可以实现远程通信,就像对方在场一样。

据东京电机大学称,该研究小组创造了一个类似人类的头部装置,其中有 28 个可移动部件,用于再现远程操作员的面部表情,使机器人能够表达喜悦、悲伤、愤怒、惊讶和其他详细表情。

智能机器人的眼睛和耳朵里都装有摄像头和麦克风,现场可见的图像和声音会通过 VR 头显呈现给操作员。 操作员的 VR 头戴设备装有一个传感器,用于检测操作员眉毛、眼睛和其他面部部位的移动,还有一个麦克风,用于接收操作员的语音,机器人的头部会根据这些信息移动。

在操作验证中,机器人的头部再现了对话之间的微笑和眼部动作,面对面的伙伴能够通过机器人感知到操作员的存在,而操作员能够体验到与被观察对象的距离和相对位置的高度真实感。

研究小组称,通过使用所开发的系统,将有可能实现一种比传统视频会议更接近面对面交流的沟通方式,而且未来将有可能实现超越面对面交流的沟通方式。

        

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