“房间规模虚拟现实（VR）”体验，是指用户通过在虚拟现实（VR）空间中实际走动来探索该空间，能够感到一种仿佛进入虚拟现实世界，进行一种高度沉浸式体验，然而，对于这种“房间规模虚拟现实（VR）”体验而言，需要较大的物理空间，且缺乏触觉反馈等问题一直是其开发的主要障碍。

論文情報：【IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics】RedirectedDoors+: Door-Opening Redirection with Dynamic Haptics in Room-Scale VR

为了解决这种障碍，东北大学电气通信研究所研究小组此次着眼于虚拟现实空间中的 “开门 “行为，开发了一种独特的新系统 “RedirectedDoors+”，使其能够在有限的物理空间内得以实现。

RedirectedDoors+ 是一个在 VR 空间中进行穿行体验的系统，它在连续打开多扇门的同时呈现触觉反馈，同时引导用户前进的方向，从而将这种体验控制在有限的物理空间内。 在这一系统中，开发了一个 “门户机器人”，即在全方位自动行走式机器人上安装一个门把手型的装置，以呈现门把手上的触觉反馈。

此外，研究小组还开发了一种新的 “机器人配置算法”，用于自动适应地确定多个机器人的摆放位置；同时还开发了一种新的 “用户转向算法”，用于引导用户，使用户的行走路径与物理空间相匹配。

为此，该技术达到了在有限物理空间内实现逼真的 VR 体验，有望应用于 VR 职业培训和 VR 穿行体验等娱乐以外的多个领域，包括建筑和城市规划。