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电气通信大学:开发出以植物生长为动力的环保型可持续机器人
24-10-24
电气通信大学情报理工学研究科机械智能系统系副教授新竹纯及其研究小组成功开发出一种植物机器人,该机器人由植物生长产生的动力驱动。
在快速发展的机器人技术领域,为了有效利用资源,同时最大限度地减少对环境的影响,开发出对环境友好型的可持续机器人显得至关重要。
该研究着眼于植物来实现环境友好型可持续机器人。植物通过生长稳定地产生物理位移和力量,比如路边的小草在人没有注意之前已经生长了很久,此次研究就是将这种植物生长带来的动力用作机器人的致动器(将能量转化为运动输出的装置)。
为了设计和制造基于植物的机器人,研究人员首先以water spinach为模型植物,分析了其生长所产生的位移、力量和速度等执行特性。 利用这些知识,设计并制造了两种类型的机器人:一种是在地面上旋转和移动的机器人,另一种是抓取或固定物体的抓手。操作演示的结果证实,这些机器人确实可以移动、举起和放置物体。
这项研究中展示的机器人利用植物作为执行器来移动和操纵物体,这些机器人是可生物降解的,最终将会死亡并回归土壤,成为环保和可持续发展的机器人。 植物种类繁多,应用这项研究成果有望开发出前所未有的新型机器人。 这是一项开创性的研究成果,它颠覆了植物扎根于地下不会移动的陈旧观念,利用工程学方法赋予了植物移动的能力。
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