机器人、人工智能扬声器等具有语音功能的产品目前已经得到普及。但机器发出的声音与人相比较，相对来说声音较平，因此容易被认为其信息没有分量，故而在传达重要内容时，需要一种技术使得机器人发出信息时提高其外部输出力，从而使听者感受到一定分量。

为此，该研究团队开发出了一种在小型机器人内部加入重物、并可以根据机器人的话语移动重物的机制，并已于 2020 年发布。用户将机器人拿在手中，可以感受到机器人随其内部重量的移动而发出的机器人的感情和意图。

此次，研究小组首次调查了配备这种机制的机器人对说话对方所产生的影响。实验参与者被要求通过使用预先准备的“熟人约会时迟到”的对话场景，事先预想一种令人生气的情况与机器人对话，内容是让机器人宽抚迟到的熟人。

其后，对 94 名实验参与者的问卷调查结果显示，与仅呈现语音的情况相比，在根据发话内容呈现内部重量运动的情况更显现了对话人对待机器人的认真程度明显增高的结果。不仅如此，前者与后者相比，确认到了平均23％的愤怒抑制效果。同时，结果还表明与机器人对话后，参加实验者对迟到者的包容情绪有所增加。

本次开发和验证的技术，有望在需要与人工智能、机器人通过此类技术进行相互交流的社会中，更有效地传达“感觉”和“情感”等重要因素。

消息来源：ロボットの発話に「重み」を与えると人にも想いが伝わる、筑波大学が効果確認 – 大学ジャーナルオンライン (univ-journal.jp)