从 2025 年 4 月起，埼玉县深谷市将在市内运行的社区巴士常规路线上建立“北方班车服务 + 短途旅行服务”，并引入自动驾驶巴士。 2023 年 6 月，深谷市与包括埼玉工业大学在内的 7 家企业成立了“深谷自动驾驶实施联盟”，以推动解决该市包括司机短缺等公共交通问题的解决。自动驾驶巴士的引入是该县的首创。
深谷市社区巴士“Kururin”目前运营四条定期路线和一辆提前预订日期、时间和巴士站点的需求巴士。
未来将要引入的自动驾驶“北方班车服务 + 短途旅行”将从 JR 深谷站北口穿梭到城市北部地区，以支持市民的日常生活，例如上下班和上学、通勤到医院以及早晚购物。 此外，白天的旅游项目也将在北部地区的涩泽荣一等旅游设施周围进行，以满足新的 10,000 日元纸币发行后日益增长的旅游需求。
用于运营的车辆是埼玉工业大学于 2024 财年利用国家和县政府对“Kururin”的补贴新建的“本地生产、本地消费”自动驾驶巴士（全长约 9 米），并将在深屋自动驾驶实施联盟的协助下推出。 2017 年，埼玉工业大学率先在该市的公共道路上开始了示范实验，并参与了全国各地公共道路的示范实验。 这一次，该车基于五十铃 Ergamio，总长 9.12 m，宽 2.42 m，高 3.35 m，可容纳 53 人。 利用迄今为止的实证试验经验，搭载面向“L4级自动驾驶”的传感器和摄像头，并使用自动驾驶系统开放软件Autoware。
目前，“Kururin”北方班车服务 + 短途旅行服务的运营路线将在“自动驾驶 2 级”运行，驾驶员在有限的天数和区间内骑行，未来，该公司的目标是实现“自动驾驶 4 级”，即使驾驶员不在车内也可以运行。 Fukaya Kanko Bus Co.， Ltd. 将负责运营，具体运营信息将不定期发布在该市的网站上。
深谷市将以这条路线为示范场，支持自动驾驶技术的发展，并推动解决驾驶员短缺等交通问题。