东北大学、大阪大学等开发小型表面探查机器人,成功装载于小行星探测器“隼鸟2号”
14-11-26

MINERVA-Ⅱ-2(小型表面探査ロボット)

对于小行星探测器“隼鸟号”在完成任务途中失去踪影后,又成功返回地球回归故乡日本的消息,几年前曾经感动整个日本,人们至今尚记忆犹新。而日前东北大学官方网站正式发表了这样一个消息,即宇宙航空研究开发机构(JAXA)于11月30日即将发射小行星探测器“隼鸟2号” (HAYABUSA2),而“隼鸟2号” (HAYABUSA2)上则装载了由东北大学等在内的日本国内5所大学为核心共同开发的小型表面探查机器人MINERVA – ll – 2 ROVER 2。

小行星探测器“隼鸟2号”此次的主要目的是前往小行星1999 JU 3带回被认为含有有机物和水分的物质样品,因此为达到此目的成功,“隼鸟2号”上特装载有能够降落到小行星表面进行科学观测以及移动勘探的4个小型机器人。4个机器人的名称,分别是德、法国研究机构开发的小型着陆观测器MASCOT,JAXA研制的小型探查机器人MINERVA – ll – 1 ROVER 1 A和 ROVER 1,其次便是由大学团所开发的小型探查机器人MINERVA – ll – 2 ROVER 2。

はやぶさ2

小型探查机器人MINERVA – ll – 2是由2011年春天经呼吁而聚集的日本国内大学研究人员组成的大学团所开发出来的。小行星探测器“隼鸟2号”在到达小行星1999 JU 3之后,将把小型探查机器人MINERVA – ll – 2投在小行星表面,从而完成其验证重力小环境下的移动机关等工学实验,同时完成图像摄影等任务。

此次参加了上述大学团的大学有东北大学、山形大学、东京电机大学、大阪大学以及东京理科大学共5所大学。各大学通过完成各自在开发中所分担的技术验证,除了完成了第一代MINERVA所未完成的表面探查之外,还对微小重力表面移动的相关新技术进行了挑战,使得业已在世界上占有优势的日本小行星探测技术得到了进一步提高的可能性。

稿源:http://resemom.jp/article/2014/11/25/21596.html
编译:在水一方

        

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