日本人はよく「すみません」という言葉を口にしますね。
「すみません」は
「すまない」の丁寧な言い方です。
「すみません」とは
相手への謝罪・感謝・依頼の気持ちを込めていう言葉です。

相手に何かをしてもらいありがとう、
何もお返しができずにすみません
と感謝の気持ちを多く込めて言ったことばでしょう。

「ご迷惑おかけしてすみません」→謝罪の気持ち
「すみませんが、教えてもらえますか」→依頼の気持ち

「すみません」を「すいません」とも言います。
他に「すんません」や「すんまへん」と
聞かれたことはありませんか？
これは関西地方の方言です＾＾

ちなみに英語では
I'm sorryやExcuse me等と
場面やニュアンスによって言葉も異なりますね。